pues basandome en pura logica, que no quiere decir que sea lo correcto, creo que no dado que las flechas de dicha compañias deberian hacer quiebros para impartar contra el objetivo. Creo recosdar que para disparar debes tener una linea de vision clara del objetivo y esa no lo es.
Diciendo el reglamento lo contrario a endros_duath, el reglamento dice textualmente:
Página 37
¿Puedo ver?
Una compañía tiene que ver al objetivo para poder dispararle. Una compañía que no vea al objetivo puede ofrecer fuego de apoyo (que comentaremos más adelante).
Si se puede trazar una línea recta entre cualquier punto de la compañía que dispara y cualquier punto de, como mínimo, una compañía de la formación objetivo, el enemigo puede verse.
En tu caso, las dos compañías marrones tienen visión sobre la compañía verde situada a la izquierda, por lo que pueden disparar con todo el personal.
En caso de que solo la compañía marrón situada a la derecha (por ejemplo) viera a una compañía de la formación verde, la compañía marrón de la derecha podría disparar de forma directa, mientras que la compañía marrón de la izquierda sólo podría disparar mediante fuego de apoyo.
Espero que haya quedado claro.
PD: por si no ha quedado claro, tu gráfico está bien y las dos compañías pueden disparar mediante fuego directo al tener visión sobre una de las compañías de la formación verde.